3.2 中断系统功能

中断是指CPU暂停执行当前的程序，转去执行突发事件的中断服务子程序，处理完后再返回继续执行原来的程序，该功能的硬件系统和软件系统称为中断系统，是单片机的一个重要组成部分，常与定时器/计数器功能结合运用，使单片机发挥更大的效能。

中断系统有多个中断源，若同时向CPU申请中断时，则按从高到低的优先级排序来响应中断请求和中断返回。在中断响应过程中，如有优先级更高的中断源发出请求，则CPU保留正在服务的程序断点，转去响应高优先级的中断，处理完后再回到断点处继续执行原先的程序，这种中断嵌套过程见图3-6。(https://www.daowen.com)