5.1  键盘接口

键盘是实现人机交互功能的重要接口部件，用以向单片机系统输入数据，或控制其工作状态，其中编码键盘的应用最为丰富和最具特色。键盘中的按键相当于接触式开关，其触点的闭合或断开都会经过一段短暂的抖动过程（5～10ms）才能达到稳定状态，所以通常需结合软件延时来消除按键抖动，才能正确判断按键的闭合或释放。