12.2.1  问题描述

12.2.1 问题描述

本实例建立一个柔性的平面四连杆机构分析模型，分析柔性系统的位移和应力。

平面四连杆机构如图12-19所示，机构参数为：

曲柄AB：长度L₁=0.3663m，宽度b₁=0.0153m，高度h₁=0.0051m；

连杆BC：长度L₂=0.8412m，宽度b₂=0.0102m，高度h₂=0.0051m；

摇杆CD：长度L₃=0.6020m，宽度b₃=0.0102m，高度h₃=0.0051m；

机架AD：长度L₄=0.8532m。

各杆材料：铝。

密度：2710kg/m³。

弹性模量：E=7×10¹⁰Pa。

剪切弹性模量：G=2.632×10¹⁰Pa。

曲柄AB输入转速：300r/min，逆时针，初始角度为90°。

求解在一个转动周期内，摇杆CD端点C的横向和纵向位移曲线、摇杆CD中点的应力曲线和应力分布图。

图12-19 平面四连杆机构