13.2.6  时域系统方程

当装配不同组件的模型：转子、定子、连接设备和载荷时，会得到下面的方程：

其中，M是质量矩阵；B（t）是广义阻尼矩阵；K（t）是广义刚度矩阵；f（q，t）是非线性力矢量；g（t）是载荷向量。

广义阻尼矩阵有以下形式：

其中，B_S是定子常数粘性阻尼矩阵（对称）；B_SV（t）是定子可变粘性阻尼矩阵（对称）；B_L（t）是连接设备的可变粘性阻尼矩阵（一般）；G_i是编号为i的转子陀螺矩阵（非对称）；B_i是编号为i的转子常数粘性阻尼矩阵（对称）；B_Vi（t）是编号为i的转子可变粘性阻尼矩阵（对称）；Ω_i（t）是编号为i的转子的旋转速度。

广义刚度矩阵有以下形式：

其中，K是定子和转子的刚度矩阵（对称）；K_L（t）是连接设备的可变广义刚度矩阵（一般）；G_i是编号为i的转子陀螺矩阵（非对称）；B_Ci是编号为i的转子常数循环力矩阵（非对称）；B_CVi（t）是编号为i的转子可变循环力矩阵（非对称）。