4.3.1  机床的运动

金属切削加工的过程，实际上就是让刀具与工件之间具有正确的相对运动，以便使刀具按一定的规律切除工件毛坯上的多余金属，从而获得具有一定几何形状、尺寸精度、形位精度和表面质量的工件。而这些为实现加工所需的各种运动靠机床来实现。图4-18所示为车床加工时的运动简图。

图4-18 车床加工时的运动简图

工件装夹在自定心卡盘上，随车床主轴一起转动；车刀在溜板的带动下运动，其运动轨迹如图4-18所示情况：刀具从原点出发，走了一段空行程（上刀），然后开始对工件进行切削。到了切削终点，空行程返回到刀具原点，完成一次加工。

在这个加工循环过程中可以看到机床运动在本质上可以分为两个运动：一个是切削运动；由于切削运动过程中，使工作获得一定的表面形状，所以把这个过程又称为机床的表面成形运动；另一个是非切削运动，归类到机床的辅助运动中。机床的辅助运动包括：刀具的空行程运动、多工位工作台的工位转换运动、多工位刀架的换位、机床上分度装置的分度运动等。另外，机床的起停、变速、换向以及工件夹紧、松开等的操纵控制运动等，也属于机床的辅助运动。总之，除了切削运动外，其他运动都属于辅助运动。辅助运动在加工中也是必不可少的。