1.一般性检查

1）检查制动储液罐内的油量和真空助力器是否正常。

2）检查制动系统管路有无破损、凹瘪密封等现象，检查插接器是否松动，有无渗漏现象。

3）检查轮毂轴是否正常，转向是否灵活，各轮胎气压是否一致。

4）检查车轮转速传感器的间隙是否正常，正常时应为H=0.5～1.7mm，否则，应重新安装。

5）路试。在较平坦的路面上进行制动试验，如果是车轮只有拖印，说明ABS系统不起作用。如果有拖印或压印，说明ABS系统工作不稳定；如果有压印，但制动距离超标，说明ABS的控制压力偏低或车轮制动系统有故障。