滞回比较器在汽车上是如何应用的？

例如，在汽车ABS（制动防抱死系统）中，车轮的速度是靠轮速传感器来传递给ECU的。霍尔轮速传感器就是轮速传感器的一种，主要由与车轮或传动系统连接在一起的触发齿圈、霍尔元件、永久磁铁和电子电路等组成。

当触发齿圈随着车轮旋转时，霍尔元件上的磁场会发生周期性变化，霍尔元件就会产生毫伏级的正弦波电压，将霍尔元件产生的微弱的正弦波信号放大整形为11.5～12V的标准脉冲信号，就是通过由集成运放构成的电子电路来实现的。电路原理如图4-18所示。

电路分4个部分：由霍尔元件构成的信号产生部分；由A₁、R₁、R_f1组成的放大部分；由A₂、R₂、R₃、R_f2组成的滞回比较器和晶体管VT构成的输出级。稳压电路保证霍尔元件和比较器基准电压的稳定不变。霍尔元件感受触发齿轮转动带来的磁场变化而产生微弱的正弦波信号（图4-19），该信号经A₁放大器放大后，送到比较器A₂，电阻R₂、R₃向比较器A₂提供了基准电压，A₂输出经过滞回整形的脉冲信号。u_A2控制输出开关晶体管，向外传输幅值达11.5～12V的脉冲信号。二极管VD的作用是电源反接时，起保护作用。电容C₁、C₂是稳压电路的滤波电容。

图4-18 霍尔传感器电路原理示意图

图4-19 霍尔传感器电路各级波形示意图