驾驶人通过踩踏制动踏板启用行车制动器，这样可以无级控制制动强度。
主要部件有助力泵、制动盘、制动片、制动钳、制动管路等。
1）带有制动踏板的踏板机构。
2）带有主缸的制动助力器。
3）液压回路，带有制动力液压调节单元、传输制动力的制动管路和制动液补液罐。
4）4个车轮制动器，带有制动钳、制动摩擦片和制动盘。
