自检思考题

1.为什么需要采用调速型的电气传动系统？

2.什么是调速范围？

3.调速型电气传动系统的调速范围与哪些参数有关？

4.绝对静差和相对静差（静差率）有什么区别？

5.怎样的反馈可以提高电气传动系统的硬度？

6.相对于开环系统，速度闭环控制后机械特性硬度提高到几倍？(https://www.daowen.com)

7.相对于开环系统，速度闭环控制后速度静差是多少？

8.速度闭环控制的电气传动系统的机械特性有什么特点？

9.如何提高调速系统的调速范围？

10.引进速度负反馈的控制系统对于改善静差率有什么作用？