2.能耗制动

直流电动机的能耗制动是把电枢与供电电源断开，而把制动电阻R_zd接入电枢回路。这时励磁绕组务必保持原来的励磁状态。在电动机轴上动能的作用下，直流电动机成为发电机，它的负载是制动电阻R_zd。制动能量以热能的形式消耗在制动电阻R_zd和电枢回路电阻R_a上。

能耗制动的机械特性如图5-8所示。如果制动电阻R_zd=0，相当于电枢回路短路。机械特性对应于自然机械特性，硬度最大。如果R_zd增大，机械特性的硬度将会随之降低。机械特性的直线随R_zd增大绕坐标原点呈扇形展开。

图5-8 直流电动机的能耗制动的原理图和机械特性(https://www.daowen.com)

由式（5-5）得到U_a=0时的机械特性

能耗制动不需要外部电源，因而可靠性很高，常用于作为紧急制动的手段。能耗制动的第一个缺点是能量损失大，第二个缺点是不能制动到静止状态。