5.3.4  电流断续对机械特性的影响

在晶闸管-直流电动机调速系统中，如果整流回路中的电感量足够大，电流就是连续的。如果直流电动机的电枢电流不连续，电气传动系统的机械特性呈非线性（见图5-14），在电流不连续的区域，机械特性变软；整流区特性曲线上翘，逆变区特性曲线下垂。

晶闸管-直流电动机调速系统的机械特性公式为

由此式可以得到机械特性曲线如图5-14所示。图中的虚线是电流连续和不连续的分界电流I_lim，该电流由下式确定(https://www.daowen.com)

需要注意的是，不可逆的晶闸管-直流电动机调速系统的机械特性曲线只在第Ⅰ象限，也就是说不能改变电枢电流的方向，也无法进行回馈制动。电动机需要反向转动也只能依靠改变励磁电流的方向来改变转向（简称励磁反向）。可逆的调速系统可以工作在四个象限，其中Ⅰ、Ⅲ象限是电动（整流）工况，Ⅱ、Ⅳ象限是发电（逆变）工况。