10.2.1 GPS数据格式
1.GPS固定数据输出语句（$GPGGA）
这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。$GPGGA语句包括17个字段：语句标识头、世界时间、纬度、纬度半球、经度、经度半球、定位质量指示、使用卫星数量、水平精确度、海拔高度、高度单位、大地水准面高度、高度单位、差分GPS数据期限、差分参考基站标号、校验、结束标记（回车符<CR>和换行符<LF>），分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的标准结构及各字段释义如下：
2.可视卫星状态输出语句（$GPGSV）
标准结构及各字段释义如下：
3.当前卫星信息（$GSA）(https://www.daowen.com)
4.推荐定位信息（RMC）
5.地面速度信息（VTG）
