无刷电动机内部构造

目前，电动自行车采用的直流无刷电动机都是三相电动机，电角度有60°和120°两种。电动机极数大部分为18极，也有16极、20极等。控制器根据霍尔反馈的电动机电极位置，控制相应的功率驱动管的开通或关断，在定子中产生旋转磁场，驱动电动机的转子转动。无刷电动机内部如图6-32所示。

图6-32 无刷电动机内部图

判别电动机的角度就是看电动机霍尔的输出信号情况。判别60°、120°电动机角度最直接的方法就是看电动机霍尔输出的霍尔信号状态。因为是6步，所以共有6种状态。当霍尔真值信号按照100、110、010、011、001、101的规律变化时，就是120°电动机。当霍尔真值信号按照100、110、111、011、001、000的规律变化时，就是60°电动机。

无刷电动机与控制器对接方法如下：

1）要保证霍尔线的电源线和地线与控制器上相对应的线插好，而三个电动机霍尔线与三个电动机线对控制器的接法共有36种，最简单而笨拙的方法是每种状态逐一试验。换接时可以不断电进行，但一定要仔细，也要有一定的次序。要注意每次拧转不要太大，如果电动机转动不顺利，则这种状态就是不对的，转把拧得太大就有损控制器。如果出现反转的情况，在知道控制器的相序的情况下就是把控制器霍尔线a、c互换，单击线A相与B相互换，即可倒为正转。最后验证接得是否正确，方法是大电流运转时正常。

2）在无刷电动机霍尔信号线b相与控制器采样信号线之间加方向线路。

3）接通控制器电源，由控制器给霍尔元件供电，就可以检测到无刷电动机的相角。方法如下：用万能表的+20V直流电压挡，并将红表笔接+5V线，黑表笔分别测量三个引线的高低电压，按60°及120°电动机的换相表对照即可。