二、万向节

泵在运行时如前所述，转子作行星运动，其轴线并不与驱动的动力源的轴线处在同一直线上。这样，转子和驱动轴之间必须设计特殊的构件，使动力源的驱动轴能带动转子完成这样的行星运动。这一特殊的构件就是图2-12中称之为万向节的零件。这样，泵由驱动轴带动万向节，再由万向节带动转子，完成绕定子轴线的行星回转运动。

万向节有许多种结构形式，使用最广泛的为销柱式万向节（图2-13）。我国单螺杆泵行业广泛采用汽车标准十字万向节（图2-14）。此外，还有采用绕性轴万向节及球齿式万向节等。无论何种结构，其外部均需安装橡胶密封护套，防止输送的介质进入内部和免使内部的润滑脂被冲流失。我国的一些产品通常采用橡胶为材质的密封套，并用紧箍之类加以箍紧。

销柱式万向节结构较为简单，易于拆装维修，但由于其中的销柱在销套孔内转动的同时还作摆动，受力较为复杂，磨损较为严重，有些甚至会磨成橄榄形，因此在设计销柱时强度计算应留有较大的安全系数，并提高零件的耐磨性。目前我国销柱式万向节多数用于功率较小的泵，功率较大的泵大都采用汽车用十字万向节，它传动功率大，可承受较大的转距。国外产品由于其销柱耐磨、寿命长，故广为使用销柱式万向节。采用球齿式万向节可缩短中间轴的轴向尺寸，但其加工成本较高。

两万向节之间的长度B取决于转子的偏心距e和中间轴的偏摆角β（图2-16）：(https://www.daowen.com)

B=e/tanβ （2-24）

偏摆角α不宜超过3°，通常1.8°～3°，高速重载时，甚至取更小的β角，β角越大，不仅振动越大，定子的寿命也越短。