故障诊断与排除的一般步骤
根据各汽车公司车型配置不同，驻车辅助系统的类型不尽相同，有的是简单的倒车距离报警系统，有的是倒车影像或监视系统，有的则是前后均有超声波传感器的驻车辅助系统，更为先进的则是驻车辅助转向系统、自动泊车系统。
（1）验证故障现象 如果驻车辅助系统指示灯不亮且完全不工作，则检查驻车辅助主开关、驻车辅助系统熔丝是否熔断、间隙警告ECU或驻车辅助系统控制单元主电源电路。
对于连接在车载网络上的驻车辅助系统来说，很多车型可以通过诊断的总线检查功能来显示各控制单元拓扑图，并显示各控制单元的应答状态。图4-1为宝马525Li轿车专用诊断仪显示的控制单元树。
图4-1 宝马525Li轿车专用诊断仪显示的控制单元树
（2）基本检查 目视检查系统指示灯或显示屏上显示的故障信息，按提示进行相应的检查；检查线束插头是否松动、脱落等；从外部对各传感器的安装情况进行观察比较，观察是否有明显的安装错误或部件错用的现象。如有些传感器安装时有较严格的安装角度定位，安装角度不正确会导致系统工作不正常，故发现明显的安装错误则应予以重新正确安装。驻车辅助系统所用超声波传感器与驻车转向辅助系统所用超声波传感器是有区别的，有的从外表就能分辨出来，而有的车型的超声波传感器其外表、大小可能都完全一样，但是实际的功能却有很大的区别，故应比较是否错误使用。在激活驻车辅助系统后，用手指触摸传感器表面，比较各个传感器的脉动感觉，如某个传感器明显有别于其他传感器，则应检查该传感器。
（3）读取故障码与数据流，按提示进行检查 利用专用诊断仪进入系统，读取相关的故障码及数据流，再按照故障码与数据流的提示来排除故障。读取数据流时可激活驻车辅助系统，人为给各距离传感器施加一个障碍物信息，观察数据的变化，以判断各距离传感器的性能。
图4-2为宝马525Li轿车的驻车距离报警系统可能显示的数据组，包括前、后部距离等。
图4-2 宝马525Li轿车的驻车距离报警系统可能显示的数据组
宝马525Li轿车的驻车距离报警系统后部距离数据显示如图4-3所示，分别由4个传感器获取距离数据。
图4-4为宝马525Li轿车的驻车距离报警系统前部4个传感器传送的距离数据。(https://www.daowen.com)
（4）驻车辅助系统控制单元编码不正确 有时由于新换的控制单元却没有正确进行编码，或者是编码错误，这都将使系统无法正常使用。
（5）检查超声波传感器安装时角度定位不正确及配件的正确性 此时一般应拆下保险杠进行检查。
（6）检查超声波传感器的电源供应及信号波形 超声波传感器发出短促的超声波脉冲，当脉冲遇到障碍物时发生反射，接收器根据发射与接收脉冲之间的时间间隔，计算出传感器与障碍物之间的距离。这些超声波传感器都是必须有电源和回路才能正常工作的传感器，故应认真检查各个超声波传感器的电源供应及信号波形。如有可能，也可以将左、右侧或者前、后的传感器进行调换试验，观察故障是否转移来判断故障位置，如果发现故障转移了，则说明原传感器应有故障。
（7）检查各输入开关信号 如驻车档/空档位置开关电路（A/T）或倒档信号等。
（8）检查此系统的其他传感器信号 如转速信号、转向角度传感器信号等。
图4-3 宝马525Li轿车驻车距离报警系统后部距离数据显示
图4-4 宝马525Li轿车驻车距离报警系统前部距离数据
（9）检查CAN通信系统等车载网络通信系统及需要协同工作的各子系统存在故障 如电控机械式助力转向系统、带ABS和ESP的制动系统、信息娱乐系统等。
（10）检查间隙警告蜂鸣器 如果间隙警告蜂鸣器音量过小，可能是蜂鸣器音量调整不当导致的。如丰田卡罗拉车的间隙警告ECU上有一个音量调整旋钮，如图4-5所示，可旋转间隙警告ECU上的旋钮进行调整。
图4-5 丰田卡罗拉车间隙警告ECU音量调整旋钮