故障诊断与排除的一般步骤
1）验证故障现象。安全指示灯闪烁或始终不亮，发动机不能起动或起动后立即熄火。值得注意的是车型不同安全指示灯的位置会有所不同。
2）目视检查：线束插头松动等。
3）检查是否有DTC并记录输出的代码，按故障码提示检查诊断。注意：一般读取故障码之前，应检查蓄电池电压，并起动发动机10s以上。
4）读取停机系统的数据流，按数据流提示检查可疑部位。
带智能上车和起动系统与不带智能上车和起动系统的发动机停机系统是有所不同，应区分对待。
表6-1为广汽丰田汉兰达车的停机系统数据，图6-1为汉兰达车的发动机停机系统实测数据。
表6-1 广汽丰田汉兰达车的停机系统数据
图6-1 汉兰达车停机系统数据实测数据
表6-2为丰田卡罗拉不带智能上车和起动系统的发动机停机系统数据，图6-2为某卡罗拉车的实测数据。
表6-2 丰田卡罗拉不带智能上车和起动系统的发动机停机系统数据
（续）
图6-2中所示的点火钥匙就应该先进行注册操作，因为“Immobiliser”状态为“SET”，说明未能检测到钥匙，可能点火钥匙中的应答器芯片损坏或丢失。应答器芯片一般用胶固定在钥匙手柄内，有时钥匙跌落可能导致应答器芯片损坏或丢失。注意不要轻易撬开钥匙后方的手柄或遥控器壳。
5）检查系统的熔丝、电源供应情况、搭铁等。
6）清除DTC后重新注册钥匙。如果无法注册钥匙，则检查门控灯开关电路、收发器钥匙ECU电源电路及收发器钥匙ECU总成。(https://www.daowen.com)
7）检查各连接器端子的接触状态。
8）按电路图检查线路。
图6-3为卡罗拉车发动机停机系统（不带智能上车和起动系统）电路原理图，按电路图检查线路。收发器钥匙ECU的位置非常不容易接近，故先在收发器钥匙放大器、发动机ECM的连接器处检查。
图6-2 某卡罗拉车不带智能上车和起动系统的发动机停机系统实测数据
图6-3 卡罗拉车发动机停机系统（不带智能上车和起动系统）电路原理图
可检查收发器钥匙放大器的连接器各端子的电压，并根据下述说明测量电压。VC5-AGND应为收发器钥匙放大器的电源，当钥匙不在点火锁芯中时，应低于1V，当钥匙在点火锁芯中时，应为4.6～5.4V。CODE-AGND为钥匙代码数据解调信号，当钥匙不在点火锁芯中，应低于1V，当钥匙插入钥匙点火锁芯的瞬间，应有数据波形产生，图6-4即为钥匙插入点火锁芯瞬间的实测信号波形。TXCT-AGND为钥匙代码输出信号，当钥匙不在点火锁芯中应低于1V，当钥匙插入钥匙点火锁芯的瞬间，应有数据波形产生，图6-5即为钥匙插入点火锁芯瞬间的实测信号波形。
图6-4 卡罗拉车钥匙插入点火锁芯瞬间“CODE-AGND”实测信号波形
在发动机ECM的连接器处检查IMI、IMO信号，IMI-EOM为收发器钥匙ECU发送给发动机ECM的信号，对发动机ECM来说是输入信号，故其端子英文缩写为“IMI”，对收发器钥匙ECU来说是输出信号，在收发器钥匙ECU端子处的英文缩写为“EFIO”。点火开关置于OFF位置时，IMI-EOM之间的电压应低于1V，当点火开关置于ON位置时，应有方波信号输出，实测波形如图6-6所示。
点火开关置于OFF位置时，IMO-EOM之间的电压应低于1V，当点火开关置于ON位置时，应为蓄电池电压，实测波形如图6-7所示。
图6-5 卡罗拉车钥匙插入点火锁芯瞬间“TXCT-AGND”实测信号波形
图6-6 卡罗拉车点火开关置于ON位置时“IMI-EOM”信号波形
图6-7 卡罗拉车点火开关置于ON位置时“IMO-EOM”信号波形
9）必要时更换怀疑的部件，重新匹配钥匙等。