郡县制与分封制并行

公元前202年，刘邦登基，由“汉王”变成汉王朝的“皇帝”，即为汉高祖。在铲除异姓王后，汉高祖大封同姓诸侯王，实行郡国并行的体制。但是，随着诸侯王国势力膨胀，最终酿成了吴楚七国之乱。(https://www.daowen.com)