1.1　潜水技术发展简史

主动从水面潜入水下，再从水下上升出水的过程，称为潜水。遥控潜水器和水下机器人潜水都属于无人潜水，潜水员潜水则为有人潜水。有人潜水可按潜水员机体是否承受高压，分为常压潜水和承压潜水。有人潜水又可按潜水员机体组织内的惰性气体是否达到饱和，分为常规潜水和饱和潜水。随着潜水技术不断进步，潜水方式愈来愈多，因此，有人潜水还有多种分类方法。例如，按潜水员的呼吸气体种类，可分为空气潜水、氧气潜水和混合气潜水；按呼吸气体来源，可分为自携式潜水和水面供气式潜水；按呼吸气体供气方式，可分为通风式（即连续供气式）潜水和需供式（即按需供气式）潜水；按呼吸气体回路，可分为开式、半闭式和闭式潜水等。(https://www.daowen.com)

潜水根据其目的不同，可以分为产业潜水、娱乐潜水、科教潜水和军事潜水。潜水作为人类进入水下环境的一种手段，在人类原始时代即已开始。如今，潜水已成为经济建设、国防建设和科学研究中不可缺少的一个特殊的技术工种。潜水在军事上主要用于水下侦察、水下爆破、援潜救生和水下兵器的打捞等，在民用上主要用于水产和矿产资源勘察和开发、水下施工、沉船打捞、清扫航道、水库检修、水产养殖和海洋考察研究等方面。