由手柄、杖体和多个支脚组成。通常是单侧使用，适合路面平坦的环境。多脚手杖与地面有多个接触点，支撑面积大，能有效减少手柄的晃动，适合平衡能力欠佳、使用单脚手杖不够稳定的障碍者。
使用时，一要注意调节好手杖高度，确保支撑效果；二是上下台阶时要使所有支脚在地面落实，避免支腿悬空影响身体的稳定；三是短支腿一侧应靠近使用者，如方向选错，长支腿靠近使用者，不仅外侧短支腿无法提供有效的支撑，内侧长支腿也会干扰使用者正常行走。
