助行器用于肢体障碍者的站立和行走，与拐杖一样，也是生活中常见的器具，与拐杖的不同之处主要在于其结构形式和使用方法。助行器一般用双臂或上身操作，结构为框架式，与地面有多个支撑点（普遍为4个），支撑面积大，稳定性好，适合上肢具有一定的支撑力和握力、但身体平衡能力差的障碍者站立和短距离行走使用。
助行器有普通框式、差动式（交叉步进式）、阶梯式、平台式、购物车式等多种类型，为便于放置和携带，多具有折叠功能。选择助行器，要根据自身的支撑、平衡能力等因素确定。
