1.5　航天器入轨

运载火箭从地面起飞到到达某一飞行高度把航天器送入运行轨道，这段飞行轨迹称为发射弹道。航天器进入运行轨道称为入轨，进入运行轨道的初始位置称为入轨点。入轨点也是运载火箭最后一级推力终止点。航天器入轨点的运动状态参数（如位置、速度等）决定航天器的轨道要素。发射弹道的任务是使运载火箭在入轨点满足给定的运动参数，把航天器送入预定运行轨道。当航天器的实际运行轨道偏差在设计要求范围内时称为精确入轨。

航天器发射弹道是由若干个动力段和自由飞行段组成，由于入轨高度有一定的要求和节省能量的考虑，或为了满足特定的入轨位置要求，各级发动机不是连续工作的，只有在入轨高度较低而且没有入轨位置要求时才采用发动机连续工作方式。航天器入轨方式有直接入轨、滑行入轨和过渡入轨之分。(https://www.daowen.com)

图1-6　航天器三种入轨方式