2.5.3 “大力神”II洲际弹道导弹/运载火箭
功能：洲际弹道导弹/运载火箭。
全长：31.4米。
直径：3.05米。
级数：2。
第1级：2台LR-87发动机，推进剂：混肼50/四氧化二氮。
第2级：1台LR-91发动机，推进剂：混肼50/四氧化二氮。
射程：15，000公里。
首飞：1962年3月12日。
最后飞行：2003年10月18日。
著名载荷：“双子星座”飞船，克莱门汀深空探测器。
1957年马丁公司和喷气飞机公司向美国空军提出“大力神”I改进版，它可以携带更大的弹头、更远的射程、更高精度和更快的发射速度。1960年6月马丁得到新版“大力神”II合同。“大力神”II比“大力神”I重50%，加长了第一级，加大了第二级直径。“大力神”II于1961年12月首次试飞，1963年10月达到指标。“大力神”II使用常温有毒混肼50/四氧化二氮推进剂，使“大力神”II能在60秒内直接从发射井发射。
“大力神”II导弹有W53核弹头和穿透设备，有9百万吨级威力，射程达15，000公里，弹头由惯性导航引导到目的地，以保证穿透莫斯科周围的反弹道导弹系统。“大力神”II是冷战期对苏联主要威胁。因为携带数百吨氢弹头，“大力神”II被认为是城市守护神。
“大力神”II总共发射次数106，成功次数99，失败次数7，成功率93%。(https://www.daowen.com)
“大力神”II推进剂的接触自燃性质，使维护很危险，燃料泄漏会导致爆炸，而且有很高毒性和腐蚀性，屡屡造成人员伤亡。“大力神”II洲际弹道导弹于1982年7月正式停止使用。
“大力神”II洲际弹道导弹退休后改装成中等太空运载火箭，为空军、NASA、国家海洋和大气管理局发射卫星。
“双子星座”-“大力神”II运载火箭
20世纪60年代初，“大力神”II被选为载人“双子星座”飞船运载火箭，用于把3.5吨载人“双子星座”飞船送入轨道。因此，“大力神”II的研发过程必须考虑载人的因素。这引起不少困难，因为飞行试验中碰到的跳跃问题对空军作为武器是可接受的，但是对NASA作为载人的推进器是不可接受的。
1964年4月8日“大力神”II发射无人“双子星座”1号。主要目的是实验飞船结构和改进运载火箭。这次也是“双子星座”计划的跟踪和通信系统首次试验。
1965年1月9日“大力神”II发射“双子星座”2号，进行亚轨道飞行，用于试验飞船隔热系统。
1965年3月23日到1966年11月11日，“大力神”II运载火箭成功发射了10个载人“双子星座”飞船，创造了良好发射记录。
“大力神”23B运载火箭
退役的“大力神”II导弹被改装成太空运载火箭“大力神”23B。“大力神”23B是“大力神”II携带第3级“阿金纳”的运载火箭，“大力神”23B是中型运载火箭，为空军服务，从范登堡空军基地发射，主要发射1969年8月到1971年4月的军用监视卫星KH-8。
“大力神”23G运载火箭
1986年1月，为了太空发射的需要，改制、装配和发射14个“大力神”II洲际弹道导弹。这些叫“大力神”23G。1988年9月5日空军首次从范登堡空军基地成功发射了第一枚“大力神”23G。
1994年1月25日“大力神”23G发射了NASA的“克莱门汀号”月球和小行星探测器，1996年11月在月球南极发现水的证据。2003年10月17日，最后改装的“大力神”23G发射了一颗国防气象卫星DMSP。
目前，大约有20个“大力神”II在亚利桑那州的图森市等待拆除和用作纪念。还有一个“大力神”II的复制品摆放在堪萨斯州的哈钦森太空博物馆。