1948年伦敦奥运会期间举办了由轮椅运动员参加的斯托克·曼德维尔运动会。1952年,因荷兰退役军人的加入,成立了国际斯托克·曼德维尔运动会联合会,并在英国的斯托克·曼德维尔首次举办了国际残疾人运动会,这就是国际斯托克·曼德维尔运动会。当时只有两个国家的130名运动员参赛。此后,该项赛事固定下来,每年都举办,至1959年,实际上已举办了八届。