国际残奥委会于1989年成立。1960年,以奥运会模式出现的残疾人运动会首次在罗马举办时,参加者仅是肢体残疾者,特别是脊椎伤残者。1976年,第5届残奥会在加拿大多伦多举办时,视力残疾人和截肢者也加入进来,这让人们感觉到有必要成立一个国际性的残疾人体育组织。1982年“国际残疾人体育协调委员会”成立,国际奥委会承认其为残疾人体育运动的管理机构。1989年,国际残疾人体育协调委员会与其他五个国际残疾人体育组织共同组建了国际残奥委会。