坐式排球运动最早于1956年在荷兰出现。荷兰军队的伤员协会组织伤残军人进行体育活动时,将当时在其国内开展的拳球运动和排球运动巧妙地结合起来,发明了适合残疾人进行活动的体育项目——坐式排球。1980年,男子坐式排球第一次作为正式比赛项目进入残奥会。2004年雅典残奥会上,女子坐式排球被列为正式比赛项目。