4.2.1  接触的基本知识

ANSYS Workbench中共有四种接触类型，分别是绑定接触、不分离接触、无摩擦接触和粗糙接触。其中绑定接触和不分离接触是线性行为，求解时仅需要迭代一次。无摩擦及粗糙接触是非线性行为，求解时需要迭代多次。需要注意的是，这些计算都是基于小变形理论。(https://www.daowen.com)

在实际应用过程中，接触的一些选项可以进行修改。如可将控制方程从Pure Penalty修改为Augmented Lagrange、MPC或Normal Lagrange。

但是使用过程中需要明白，MPC仅仅适用于绑定接触，对接触面间的相对运动定义了约束方程，故部件之间没有相互滑动。在绑定接触中，纯惩罚函数Pure Penalty法可以想象为在接触面间施加了较大的刚度系数来阻止相对滑动，在实际中如果接触面和目标面之间相对滑动可以忽略的情况下可以用到这种方法。