6.2.1  问题描述

在汽车理论中，一般会将汽车的振动简化为二自由度的振动，如图6-37所示。已知某4×4轻型车辆的二自由度振动参数如下：

m₁=148.45kg；

m₂=981.55kg；(https://www.daowen.com)

轮胎刚度=233631N/m；

悬架刚度=76200N/m；

阻尼系数=2596N·s/m。