目前,世界范围内现役或已经研制成功的潜艇防空系统,普遍采用水面/潜望镜状态发射,或者水下发射两种方式。水面/潜望镜状态发射的潜射防空导弹,一般由便携式防空导弹发展而来,技术含量较低,潜艇在发射导弹时容易暴露目标,实战意义不大。水下发射的潜射防空导弹一般由空对空导弹发展而来,具备“发射后不用管”能力,导弹出水后可自行搜索和打击目标。