三、基础知识

图6-39 倒车雷达

倒车雷达，英文名称为Parking Distance Control，简称为PDC。倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置（图6-39），能以声音或者更为直观地显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

1.倒车雷达的工作原理

PDC系统的工作原理是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后方的障碍物，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经主机进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，使倒车变得更轻松。帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与其他车的距离，此装置除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。PDC是以超音波感应器来侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫，而当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。PDC的优点在于驾驶员可以用听觉获得有关障碍物的信息，或其他车的距离。PDC系统主要是协助停车的，所以当达到或超过某一车速时系统功能将会关闭。

2.倒车雷达的发展

第一代——倒车喇叭提醒。“倒车请注意！”想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，现在只有小部分商用车还在使用。只要驾驶员挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对驾驶员并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。

第二代——轰鸣器提示。这是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.5～1.8m处有障碍物，轰鸣器就会开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。没有语音提示，也没有距离显示，虽然驾驶员知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，对驾驶员帮助不大。

第三代——数码波段显示。它比第二代进步很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。如果是物体，在1.8m开始显示；如果是人，在0.9m左右的距离开始显示。

这一代产品有两种显示方式，数码显示产品显示距离数字，而波段显示产品由三种颜色来区别：绿色代表安全距离，表示障碍物离车体距离有0.8m以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6～0.8m；红色代表危险距离，表示离障碍物只有不到0.6m的距离，必须停止倒车。第三代产品将数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内不太美观。

第四代——液晶荧屏显示。这一代产品有一个质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案以及车辆周围障碍物的距离。动态显示，色彩清晰漂亮，外表美观，可以直接粘贴在仪表板上，安装很方便。不过液晶显示器外观虽然精巧，但灵敏度较高，抗干扰能力不强，所以误报也较多。

第五代——魔幻镜倒车雷达。结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速计算机控制，可全天候准确测知2m以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观地显示提醒驾驶员。

魔幻镜倒车雷达将后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是较先进的倒车雷达系统。因为其外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。

第六代——无线倒车雷达。全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示、BP警示音于一体。由于普通倒车雷达安装时，从车后雷达主机到车前仪表台上显示器要布一条线，这样要拆装车内的装饰板、胶条等，非常不方便。无线液晶倒车雷达能轻松解决此问题，车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷，更可在大巴、卡车等车身长的车上使用，使安装更容易。

现在的很多新车已经开始配备数字无盲区可视倒车雷达系统，做到真正无盲区探测，声音和图像倒车显示屏显示。数字式无盲区PDC倒车雷达的工作原理就是当挂入倒挡后，PDC系统即自动启动，内嵌在车后保险杠上的4个或6个超声波传感器开始探测后方的障碍物。当距离障碍物1.5m时，报警系统就会发出“嘀嘀”声，随着障碍物的靠近，“嘀嘀”声的频率增加，当汽车与障碍物间距小于0.3m时，“嘀嘀声”将转变成连续音。

现在汽车使用的倒车影像系统使倒车时车后的状况更加直观可视，对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。当挂倒车档时，该系统会自动接通位于车尾的高清摄像头，将车后状况清晰地显示于液晶显示屏上，使您准确把握后方路况，倒车亦如前进般自如。显然，倒车影像监视系统比全方位的倒车雷达更加直观和实用。倒车雷达依靠回音探测距离，并通过不同频率的声音进行提示，但光凭声音提示显然没有视觉来得直观，而且对声音的判断也必然会存在误差。

3.倒车雷达系统的组成

一般来说，倒车雷达系统由主机、显示器、探头和连接电源线等组成，如图6-40所示。有些倒车雷达系统还增加了辅助功能，比如加装车内和车外的温度传感器等，能将温度在显示屏上直观地显示出来。(https://www.daowen.com)

（1）探头

通常来说，探头的数量决定了倒车雷达的探测覆盖能力，能减少探测盲区。现在市面上的倒车雷达分别有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头。2～4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上面，6～8探头的倒车雷达一般安装是前2后4或前4后4。6个以上探头的倒车雷达在倒车时，可探测前左、右角，探测范围和精度要高。

对于倒车影像系统来说，其采用的探头是高清的摄像头，能够将探测到的景物传输给主机后再经液晶显示屏清晰地显示出来。