4.4.4  参数识别

实质上这一步是对测量的数据进行模态分析，通过分析从测量数据中提取模态参数（频率、阻尼和模态振型）的过程。模态分析主要分为两步：第一步确定系统极点（频率和阻尼），第二步计算模态振型。

由于系统极点是全局特性，所以图4-30所示的稳态图为参数识别的工具。我们甚至可以选择一条频响函数来进行极点估计，但选择的这一条频响函数很关键，应包括所有我们关心的模态，不然可能会出现丢阶的情况。通常的做法是全部选择所有的频响函数来进行极点估计，最后得到的各阶极点是所有频响函数最小二乘估计的结果。当然也可以舍弃部分质量较差的FRF，以便提高极点估计质量。

计算模态振型这一步必须要包括所有测点的FRF，因为振型是局部特性，跟测点位置有关。若不包括所有测点的FRF，则计算不出相应测点的振型值，在振型动画中该测点即为不动点，但又不是节点，这是因为没有计算这一测点的振型值导致的。(https://www.daowen.com)

模态分析的实质是曲线拟合的过程，根据测量的数据（FRF），通过曲线拟合获得模态参数。获得各阶模态参数之后，可以根据这些参数综合出各个测点的FRF。而曲线拟合又分为单自由度拟合和多自由度拟合，局部拟合和整体拟合。

图4-30 稳态图