对结构进行模态测试，总需要考虑边界条件，到底是采用自由边界还是约束边界？两种边界条件又有什么区别与联系？在讨论两种边界条件的区别与联系之前，让我们先来讨论一下刚体运动与弹性运动，以及刚体模态和弹性模态。这一节主要内容包括：
刚体运动与弹性运动
刚体模态与弹性模态(https://www.daowen.com)
自由边界与约束边界的区别
自由边界与约束边界的联系
边界支承刚度要求
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