4.18.3  激振器测量的FRF

由于激振器系统难于移动、安装麻烦，所以，激振器法模态测试通常是激振器在固定位置进行激励，移动响应传感器的方式来进行测试。此时，激振器激励位置是模态参考点，测量得到频响函数矩阵的一列或多列（使用多个激振器激励）。如果使用一个激振器激励，计算FRF流程与锤击法并无差异，但是如果使用多个激振器进行激励，那么FRF计算有别于单个激振器激励。这是因为每个响应点都是来自多个激励点激励在该点产生响应的叠加，所以FRF计算跟单点激励差异明显。有关多点激励计算FRF，请参考第5章5.2什么是频响函数FRF。

由于激振器的推力杆始终与结构连接，激励力连续持久，不像锤击法仅是一个脉冲激励，所以，激振器激励能量更大，测量的信号信噪比更好，得到的FRF质量更高。当使用多个激振器激励时，属于MIMO测量方式，此时，可以得到频响函数矩阵的多列，属于多参考点模态测试方式，使得激励能量更大，更均匀，获得的FRF质量更高。对于重根模态或密集模态来说，多参考点模态测试方式是必须的。