5.2.2  FRF性质

频响函数FRF具有以下性质：

1）频响函数定义为输入位置单位激励力引起的输出位置的响应。

2）频响函数是系统的固有特性，与系统本身有关，与激励、响应等外界因素没有关系。

3）频响函数具有互易性，即H_ij=H_ji，也就是说，j点单位激励力在i点引起的响应等于i点单位激励力在j点引起的响应，这也表明频响函数矩阵是对称的。(https://www.daowen.com)

4）频响函数是复值函数，因而其可以用幅值与相位或者实部与虚部表示，故而频响函数具有幅频、相频和实频、虚频等多种表现形式。当幅频曲线和相频曲线用波德图显示时，如图5-3所示。

图5-3 波德图显示FRF的幅值和相位

5）频响函数矩阵包括系统全部的模态信息，矩阵中每一行或每一列同样包含系统全部的模态信息。这些FRF由留数和系统极点组成，而留数直接与模态振型相关，极点包含系统的频率和阻尼信息。