滚筒式全自动洗衣机的工作原理

滚筒式全自动洗衣机由两根减振器、滚筒双轴支撑。其偏心平衡方式主要由滚筒左右安装的平衡环来实现，平衡环内装盐水，采用振动摩擦先进工艺融合，依靠水的流动来平衡衣物的偏心，以减少机器振动。

滚筒式全自动洗衣机采用永磁无刷电动机（其结构见图3-18），定子转子完全分离形式，转子依靠滚筒轴的花键与转子中央花键啮合从而带动滚筒旋转。通过定子产生旋转变换的磁场来驱动转子的动作。定子上带有霍尔电路实时监控电动机转速。

当洗衣机正在运行或结束运行时，为确保使用方便，必须保证滚筒的内桶门向上。滚筒的转子上带有定位的电动机磁铁，当电动机转动到磁铁和霍尔电路转动到重合位置时，则由定位装置的销子锁住滚筒的电动机转子，确保滚筒的内桶门正确朝上。

图3-19所示为滚筒式全自动洗衣机电路原理图。当洗衣机通电后，开始检测各个用电器的电阻反馈情况（当任一个出现异常时，都会进行相应的报警），门关闭好后则进行拉门门锁上电锁住拉门，电动机转子销子从电动机转子退出，电动机开始转动运行，洗衣机通过电动机进行模糊称重，检测洗衣机内部衣物的重量，并进行衣物量的显示，1min后洗衣机开始进水，自来水通过洗涤剂盒连同洗涤剂冲进桶内，衣物在内桶之中，内桶沿轴向设置了三条凸筋，洗涤的水位液面高度大约在内桶半径的2/5处，可使衣物在内桶里处在半浸泡状态。

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图3-18 永磁无刷电动机结构

图3-19 滚筒式全自动洗衣机电路原理图

洗涤时，衣物在洗涤液中与内桶壁以及桶壁上的提升筋之间产生摩擦力，衣物靠近提升筋部分与相对运动部分互相摩擦产生搓揉作用。随后，内桶在电动机的带动下以低速度周期性地正反向旋转，依靠内桶内三条凸筋的作用，将洗涤衣物举升到高出洗涤液面，洗涤衣物在自身重力的作用下，自由跌落在洗涤液中。随着内桶不断正转、反转，衣物不断升起、跌落以及洗涤液的轻柔运动，并不断地与洗涤液发生撞击。这些作用类似于手揉、揉搓、刷洗、甩打、敲击等手工洗涤的作用，从而使衣物达到去污、洗净的目的。

滚筒搅拌结束作为一个单洗程序，之后排水、进水、搅拌为一个漂洗程序，执行最终脱水程序后会根据用户程序要求，结束或者进行烘干。烘干过程中由冷凝阀开始进水，采用冷凝式烘干，排水阀打开。烘干加热管和烘干电动机开始工作，电动机开始低转速运行，到烘干热敏电阻判断桶内衣物干了为止，并进行冷却，停止加热继续送风并进冷凝水。冷却结束后，则显示“结束”，电动机定位，门锁解锁，报警自动断电。