【维修操作】根据故障现象可按以下步骤进行维修操作：
1）检查程序控制器的输出电压是否正常。(https://www.daowen.com)
2）检查电动机的机械系统和电气系统是否正常。
3）检查减速离合器方丝离合弹簧是否正常。
实际维修中，因减速离合器方丝离合弹簧有问题而引起此类故障较常见。更换方丝离合弹簧，故障即可排除。
