5.1.2　电力系统调度控制系统概述

电力系统的调度运行系统是一个复杂的按照时间尺度进行分层控制的自动化与人工相结合的非线性系统。其功能按照时间尺度的系统划分可由图5-1进行简要描述。

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图5-1　电力系统多时间尺度对应的研究问题

其中保护系统是电力系统最底层和最快速的自动化系统，动作时间以毫秒记；在其之上是各类扰动引起的稳定问题，时间尺度在数毫秒至数分钟不等；进一步是本书中讨论的电力系统频率控制问题，时间尺度在数秒至数分钟；再长时间尺度的问题是最优潮流对应的电力系统静态和动态潮流计算问题；再次是以天和星期计数的确定发电机组起停的机组组合问题；最后是长时间尺度的发电及输电系统投资决策对应的容量规划问题，其时间尺度通常需要数年至数十年。在这其中电力系统的保护、一次频率控制、二次频率控制、经济调度以及机组组合计算程序在从短至长的时间尺度上构成了电力系统的多时间尺度自动控制系统，以保证电力系统的安全稳定和经济运行目标。

考虑到电池储能系统能量容量与电力系统运行时间尺度的相互耦合关系，本章主要针对电池储能系统参与电力系统二次频率控制进行分析与讨论。