5.7　小结

本章对使用电池储能系统参与电网频率控制的背景、方法以及经济回报均进行了深入的探讨。通过介绍电池储能系统的物理结构和数学模型，展示了电池储能系统在快速响应能力方面的系统特性和技术优势。同时，还介绍了电力系统AGC的控制系统架构和各类运行单元的数学模型。在AGC运行环境下介绍了电池储能系统提供调频服务的运行策略。基于模型预测控制方法的运行原理，详细描述了模型预测控制器实现电池储能系统参与系统频率控制的具体方法和详细设计过程，探讨了电池储能系统的多种建模方法和相对应的物理问题。最后，通过结合电力市场运行环境和非电力市场运行环境，探讨了电池储能系统获取经济回报的具体方法和可能路径。