低速行车转向沉重、高速行车转向太灵敏的原因有哪些？如何诊断排除？
皇冠轿车采用电控动力转向系统，图2-39为皇冠轿车电控动力转向系控制电路和ECU插接器示意图。该车怠速或低速行车时转向沉重，而高速行驶时转向太灵敏。
（1）故障原因 动力转向系统机械及油路故障；动力转向的ECU-IG熔丝烧毁；动力转向ECU插接器接触不良；车速传感器线束有断路或短路故障；动力转向电磁阀线圈有断路或短路故障；动力转向ECU故障。
图2-39 电控动力转向系统控制电路及ECU插接器
（2）故障诊断排除
1）检查转向系统机械及油路故障，如轮胎气压、前轮定位、悬架与转向连接件之间的连接情况以及动力转向泵的输出油压等，检查正常或排除以上故障后仍不能消除故障现象，则进行下步检查。(https://www.daowen.com)
2）打开点火开关（ON），检查ECU-IG熔丝是否完好。若熔丝烧毁，应更换熔丝重新检查，若熔丝又烧毁，则表明此熔丝与动力转向ECU的+B端子之间的电路有搭铁故障；若熔丝完好，则进行下步检查。
3）拔下动力转向ECU插接器，检查动力转向ECU插接器的+B端子与车身搭铁处之间的电压是否为正常值（10～14V）。若无电压，则表明ECU-IG熔丝与ECU的+B端子之间的线束有断路故障；若电压正常，则进行下步检查。
4）检查动力转向ECU插接器的GND端子与车身搭铁处之间的电阻是否为零。若电阻不为零，则表明ECU插接器GND端子与车身搭铁处之间线束断路或接触不良；若电阻为零，则进行下步检查。
5）顶起汽车一侧前轮并使之转动，用万用表测量ECU插接器的SPD端子和GND端子之间的电阻。在车轮转动时，其正常的电阻值应在0～∞之间交替变化，否则说明ECU的SPD端子与车速传感器之间的线束有断路或短路故障，或车速传感器有故障。若其电阻变化正常，则进行下步检查。
6）检查转向ECU插接器SOL㊉端子或SOL㊀端子与GND端子之间是否导通。若相通，则表明SOL㊉端子或SOL㊀端子与GND端子之间线路发生短路，或电磁阀有故障；若不导通，则进行下步检查。
7）用万用表检查SOL㊉端子与SOL㊀端子之间电阻，其正常值应为6～11Ω。若阻值不正常，则表明SOL㊉端子与SOL㊀端子之间线路有断路或电磁阀有故障；若阻值正常，则可能是动力转向ECU故障，必要时可对ECU进行替换检查。