博世ABS由哪几部分组成？常见的故障有哪些？

博世防抱死制动系统主要由车轮转速传感器、液压调节器、电控单元、故障警报装置等组成，其博世ABS5.3的控制电路如图2-94所示。博世ABS5.3常见的故障有ABS泵电动机故障、车轮转速传感器故障、ABS电磁阀故障、ABSECU故障等。