2.1 伺服驱动器模块、接头（口）
伺服驱动器一些模块、接头（口）如下：
1）带2×RJ45接头的CAN现场总线模块。
2）带2×RJ45接头的EtherNet/IP现场总线模块。
3）带D9-SUB（母接头）的解析编码模块。
4）带HD15D-SUB（母接头）的数字编码模块。
5）带HD15D-SUB（母接头）的模拟编码模块。
6）带D9-SUB（公接头）的CAN现场总线模块。
7）带D9-SUB（母接头）的ProfibusDP现场总线模块。
8）带Open Style（母接头）的DeviceNet现场总线模块等。
不同伺服驱动器其接口有所不同，例如一款伺服驱动器的接口如图2-1所示，一些接口的引脚与其功能见表2-1～表2-8。
图2-1 一款伺服驱动器的接口
表2-1 带止动闸的电动机接线接口功能
表2-2 电动机编码器连接接口功能
（续）
电动机编码器连接接口图例如图2-2所示。
表2-3 连续脉冲输出（PTO）接线（PTO：ESIM信号）
连续脉冲输出（PTO）接线图例如图2-3所示。
图2-2 电动机编码器连接接口图例
图2-3 连续脉冲输出（PTO）接线图例
表2-4 连续脉冲输入（PTI）接线（5V）(https://www.daowen.com)
连续脉冲输入（PTI）接线（5V）图例如图2-4所示。
表2-5 连续脉冲输入（PTI）接线（24V）
连续脉冲输入（PTI）接线（24V）图例如图2-5所示。
图2-4 连续脉冲输入（PTI）接线（5V）图例
图2-5 连续脉冲输入（PTI）接线（24V）图例
表2-6 控制系统电源接线
控制系统电源接线图例如图2-6所示。
在连接器中，需要将引脚1与引脚5、引脚2与引脚6、引脚3与引脚7、引脚4与引脚8连接在一起。
表2-7 数字输入/输出接线
（续）
数字输入/输出接线图例如图2-7所示。
表2-8 装有调试软件的PC接线
装有调试软件的PC接线图例如图2-8所示。
图2-6 控制系统电源接线图例
图2-7 数字输入/输出接线图例
图2-8 装有调试软件的PC接线图例