伺服驱动器一线维修速查手册_工业技术

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前言

本书是在《伺服驱动器故障信息与维修代码速查手册》的基础上再版与扩展。本书对原书第1章做了必要的精减与补充，同时增加了一些伺服驱动器故障信息与代码即查。本书由5...

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第1章元器件检测判断与选择

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1.1 概述

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1.1.1 伺服驱动器一些电路的特点

伺服驱动器一些电路的特点见表1-1。表1-1 伺服驱动器一些电路的特点(https://www.daowen.com) （续） ...

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1.1.2 伺服驱动器板块的结构

伺服驱动器板块结构特点见表1-2。表1-2 伺服驱动器板块结构特点(https://www.daowen.com) （续） ...

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1.2 元器件

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1.2.1 固定电阻的检测

固定电阻可以采用万用表的电阻挡来检测与判断：把万用表的两表笔不分正负地分别与电阻的两端引脚可靠接触，然后读出万用表检测出的指示值即可。实际检测中，为提高测量精...

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1.2.2 熔断电阻的检测

熔断电阻可以采用万用表的电阻挡来检测与判断：首先选择万用表的R×1挡，然后把万用表的两表笔不分正负地分别与电阻的两端引脚可靠接触，最后读出万用表检测出的指示值即...

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1.2.3 电位器的检测

电位器可以采用万用表的电阻挡来检测： 1）把万用表调到合适的电阻挡。 2）认准活动臂端、固定臂端两端。(https://www.daowen.com) 3）用万...

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1.2.4 压敏电阻的检测

压敏电阻可以采用万用表的R×1k挡来检测：调好挡位后，把两表笔分别接触压敏电阻两引脚，然后检测正、反向绝缘电阻。正常情况一般为无穷大。不为无穷大但有一定较大的阻...

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1.2.5 10pF以下固定电容的检测

10pF以下固定电容可以采用检测电容定性来判断，也就是说，用万用表只能定性地检查其是否有漏电、内部短路或击穿现象。用万用表检测的主要要点如下：首先把万用表调到R...

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1.2.6 电解电容的检测

电解电容可以采用指针式万用表来检测，具体方法如下： 1）把万用表调到R×10k挡或R×1k、R×100挡（1～47μF的电容，可以采用R×1k挡来测量，大于47...

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1.2.7 电感的检测

可以采用万用表来检查电感的好坏：首先选择指针式万用表的R×1挡，然后测电感的电阻值，如果电阻极小，则说明电感基本正常；如果电阻为∞，则说明电感已经开路损坏。电感...

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1.2.8 二极管极性的判断

二极管极性的判断可以采用指针式万用表来判断：首先把万用表调到R×100或R×1k挡，然后任意测量二极管的两引脚端，如果量出的电阻只有几百欧姆（正向电阻），则与万...

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1.2.9 二极管好坏的判断

可以采用万用表来判断二极管的好坏，具体方法如下： 1）选择万用表的R×100或×1k挡。(https://www.daowen.com) 2）测正向电阻：测量硅...

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1.2.10 开关电源中二极管的选择

开关电源中二极管的选择方法见表1-3。(https://www.daowen.com) 表1-3 开关电源中二极管的选择方法 ...

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1.2.11 存储器好坏的判断

驱动器存储器的主要作用是把更改后的参数存储起来。驱动器出厂值参数则一般是存储在CPU里面。对存储器好坏的简单判断：参数改变后，关机再启动时，改变的参数又恢复到出...

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1.2.12 比较器好坏的判断

一个比较器当其“+”端比“-”端电压高时，其OUT输出端为高电平；当其“+”端比“-”端电压低时，其OUT输出端为低电平。其输出为高电平时，其VO一定要等于VC...

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1.2.13 运算放大器好坏的判断

运算放大器的“+”端与“-”端电压是相等的，即V1=V2。如果检测V1不等于V2，则说明所检测的运算放大器可能损坏了。...

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1.2.14 光耦合器件的一般属性

光耦合器件的一般属性如下： 1）光耦合器件基本功能是对信号实现电—光—电的转换与传输。 2）一般是输入侧采用发光二极管，输出侧采用光敏晶体管、集成电路等形式。(...

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1.2.15 光电编码器的特点

光电编码器的一些特点如下： 1）可以实现捕捉电动机的转子位置、转速，以及实时检测的功能。 2）编码器常见参数有分辨率等。(https://www.daowen....

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1.2.16 增量编码器好坏的判断

首先给增量编码器通电，然后测量A、B、Z相的输出电压。如果都没有电压，则说明电源部分损坏或主芯片损坏。如果某相有电压，则缓慢转动编码器的轴，正常A、B相应是轮流...

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1.2.17 微处理器的检查

同一故障现象可能是由很多不同故障原因引起的，加上微处理器引脚多，因此，判断微处理器应从表1-4所示的几个关键入手检查。(https://www.daowen.c...

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第2章常见零部件

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2.1 伺服驱动器模块、接头（口）

伺服驱动器一些模块、接头（口）如下： 1）带2×RJ45接头的CAN现场总线模块。 2）带2×RJ45接头的EtherNet/IP现场总线模块。 3）带D9-S...

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2.2 伺服驱动器常见配件的类型

伺服驱动器常见配件的类型见表2-9。表2-9 伺服驱动器常见配件的类型(https://www.daowen.com) （续） ...

28

2.3 电缆截面积的选择

保护性接地导线的电缆截面积与外部导线需要匹配，并需要满足表2-10中的要求。(https://www.daowen.com) 表2-10 选择电缆的截面积要求 ...

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2.4 伺服驱动器主回路常见端子的功能

不同伺服驱动器主回路端子不同，一些常见的主回路端子与功能见表2-11。表2-11 一些常见的主回路端子与功能（续）(https://www.daowen....

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2.5 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能

不同的伺服驱动器控制信号输入/输出端子功能不同，例如鑫科瑞DS301系列伺服驱动器CN3孔座DB25接插件端子功能见表2-13。(https://www.dao...

《伺服驱动器一线维修速查手册》简介

前言

目录

第1章元器件检测判断与选择

1.1 概述

1.1.1 伺服驱动器一些电路的特点

1.1.2 伺服驱动器板块的结构

1.2 元器件

1.2.1 固定电阻的检测

1.2.2 熔断电阻的检测

1.2.3 电位器的检测

1.2.4 压敏电阻的检测

1.2.5 10pF以下固定电容的检测

1.2.6 电解电容的检测

1.2.7 电感的检测

1.2.8 二极管极性的判断

1.2.9 二极管好坏的判断

1.2.10 开关电源中二极管的选择

1.2.11 存储器好坏的判断

1.2.12 比较器好坏的判断

1.2.13 运算放大器好坏的判断

1.2.14 光耦合器件的一般属性

1.2.15 光电编码器的特点

1.2.16 增量编码器好坏的判断

1.2.17 微处理器的检查

第2章常见零部件

2.1 伺服驱动器模块、接头（口）

2.2 伺服驱动器常见配件的类型

2.3 电缆截面积的选择

2.4 伺服驱动器主回路常见端子的功能

2.5 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能

《伺服驱动器一线维修速查手册》简介

前言

目录

第1章 元器件检测判断与选择

1.1 概述

1.1.1 伺服驱动器一些电路的特点

1.1.2 伺服驱动器板块的结构

1.2 元器件

1.2.1 固定电阻的检测

1.2.2 熔断电阻的检测

1.2.3 电位器的检测

1.2.4 压敏电阻的检测

1.2.5 10pF以下固定电容的检测

1.2.6 电解电容的检测

1.2.7 电感的检测

1.2.8 二极管极性的判断

1.2.9 二极管好坏的判断

1.2.10 开关电源中二极管的选择

1.2.11 存储器好坏的判断

1.2.12 比较器好坏的判断

1.2.13 运算放大器好坏的判断

1.2.14 光耦合器件的一般属性

1.2.15 光电编码器的特点

1.2.16 增量编码器好坏的判断

1.2.17 微处理器的检查

第2章 常见零部件

2.1 伺服驱动器模块、接头（口）

2.2 伺服驱动器常见配件的类型

2.3 电缆截面积的选择

2.4 伺服驱动器主回路常见端子的功能

2.5 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能

第1章元器件检测判断与选择

第2章常见零部件