2.7 伺服驱动跳线、拨码开关的特点
不同的伺服驱动器跳线、拨码开关数量、功能、分布不同。例如，时光科技IMS-A系列伺服控制器各个跳线、拨码开关、接口在控制板上的分布如图2-9所示。
时光科技IMS-A系列伺服控制器JP1、JP2跳线、拨码开关的特点如下：
1）JP1、JP2决定JC4、JC5输入口的供电电源、有效电平，具体设置方法如图2-10所示。
2）SW1跳线的特点。SW1跳线的图例如图2-11所示。
IMS-A系列伺服控制器提供的4块QMCL程序的存储位置分别可存放在RAM程序区与3段ROM程序区，具体运行哪段程序可通过拨码开关SW1_1、SW1_2来选择。具体关系见表2-15。
需要进行QMCL程序、参数固化时，首先应将控制器断电，然后将拨码开关SW1_3、SW1_4设置成ON状态，再重新上电进行固化操作。QMCL程序、参数固化操作完成后，需要先将控制器断电，再将拨码开关SW1_3、SW1_4设置成OFF状态，再重新上电，控制器才能正常进行运行操作。具体关系见表2-16。
图2-9 时光科技IMS-A系列伺服控制器各个跳线、拨码开关、接口在控制板上的分布
图2-10 JP1、JP2具体设置方法
表2-15 QMCL运行程序选择拨码开关SW1的设置
表2-16 QMCL运行程序选择拨码开关SW1的设置
3）W2跳线的特点。SW2（图例见图2-12）的设定可以决定模拟量输入口AN1的信号电平，具体设置方法见表2-17。
表2-17 拨码开关SW2选择与AN1输入信号电平设置关系
(https://www.daowen.com)
4）W3跳线的特点。SW3（图例见图2-13）决定J422通信接口的通信模式，具体设置方法见表2-18和表2-19。
表2-18 设置方法1
表2-19 设置方法2
图2-11 SW1跳线的图例
图2-12 SW2图例
图2-13 SW3图例
另外，汇川IS300系列驱动器跳线功能见表2-20。
表2-20 汇川IS300系列驱动器跳线功能
（续）
注：跳线位置指面向接线端子所观察到的位置。