3.1.7  使用伺服驱动器的注意事项

使用伺服驱动器的一些注意事项如下：

1）不能够在送电中实施配线工作。

2）输入电源切离后，伺服驱动器的状态显示没有熄灭前，不要触摸电路或更换零件。

3）伺服驱动器的输出端U、V、W不可接到AC电源。

4）伺服驱动器安装于控制盘内，如果环境温度过高，则需要加装散热风扇。

5）不可随意对已投入使用的伺服驱动器进行耐压测试。(https://www.daowen.com)

6）机械开始运转前，需要确认是否可以随时启动紧急开关停机。

7）机械开始运转前，需要配合机械来改变使用参数设定值。没有调整到相符的正确设定值，可能会导致机械失去控制或发生故障。

8）机械开始运转前，需要选取正确的驱动器与电动机相匹配。

9）驱动器U、V、W的接线端子需要与电动机端子U、V、W一一对应。不能够采用调换三相端子的方法来使电动机反转，这与异步电动机完全不同。

10）伺服电动机流过高频开关电流，因此，其漏电流相对较大，电动机接地端子需要与伺服驱动器接地端子PE连接一起并良好接地。

11）伺服驱动器内部有大容量的电解电容，因此，即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。为此，电源被切断后，最少等待5min以上，才能够接触驱动器与电动机。