伺服驱动器的故障常分为一般性故障、严重故障。一般性故障包括跟踪误差超差保护等。严重故障包括过电流故障、过电压故障、断逆相故障、编码器脱落故障等。(https://www.daowen.com)
伺服驱动器出现一般性故障，伺服驱动器往往会停机，并且提示相应故障代码。遇到一般性故障，可以通过调试工具清除故障。
伺服驱动器出现严重故障时，驱动器往往会停机，并且提示相应故障代码。遇到严重性故障，需要断电，查明原因后，才可以重新上电。
