5.4.1 安川
E-V系列伺服驱动器
安川E-V系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-13。
表5-13 安川E-V系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
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注：1.Gr.1：警报时的停止方法可以由Pn001.0决定。出厂设定一般为动态制动器（DB）停止。
2.Gr.2：警报时的停止方法可以由Pn00B.1决定。出厂设定一般为速度指令为零的零速停止。
3.转矩控制时，一般使用Gr.1的停止方法。可以通过设定Pn00B.1=1，设定与Gr.1相同的停止方法。
4.在协调使用多台电动机时，为了防止因警报时停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
5.“可以”的警报，可以通过警报复位来解除。但如果仍然存在警报因素，则无法解除。
6.不能解除“否”的警报。
7.带∗的表示为使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。
