5.6.1  步科ED系列伺服驱动器

步科ED系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-17。

表5-17 步科ED系列伺服驱动器故障信息与维修代码

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（续）

注：1.有时有多个报警同时发生。例如，A相短路与B相短路经常一起发生，此时260002报警代码为两者（0x00200和0x00400）的总和0x00600。

2.如果屏蔽某位故障检测，当发生该种故障时，系统将不会自动切断，从而无法保证系统的安全。

3.步科ED系列伺服驱动器提供一个32位数据地址供设置密码，从而保护伺服内部Sequence程序段。密码保护后Sequence程序段中所有内容无法显示，也不能再进行编程。即使完全上传该驱动器所有参数后再下载给另外驱动器，程序也失去作用。