5.15.7  汇川IS650P系列伺服驱动器

汇川IS650P系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-41。

表5-41 汇川IS650P系列伺服驱动器故障信息与维修代码(https://www.daowen.com)

（续）

注：1.“故障编码输出”是指将伺服驱动器的3个DO端子设定成DO功能12、13、14，其中FunOUT.12：ALMO1（报警代码第1位，简称AL1），FunOUT.13：ALMO2（报警代码第2位，简称AL2），FunOUT.14：ALMO3（报警代码第3位，简称AL3）。不同的故障发生时，3个DO端子的电平将发生变化。

2.1表示有效，0表示无效，不代表DO端子电平的高低。