5.38.2 松下
Minas A4系列伺服驱动器
松下Minas A4驱动器具有不同的保护功能。当任一功能激活时，驱动器会切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7段LED会闪烁显示相应的报警代码。
松下Minas A4系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-110。
表5-110 松下Minas A4系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）(https://www.daowen.com)
（续）
（续）
注：1.带∗号的报警代码，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。
2.激活报警清除输入（A-CLR：X5第31引脚），或者在显示面板上进行相关操作，可以清除保护功能。
3.排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。
4.过载保护一旦激活，需要等待10s后才可以清除。
5.控制电源欠电压、主电源欠电压、EEPROM参数出错、EEPROM校验码出错、行程限位禁止输入信号出错、电动机自动识别出错等故障信息，不会存储在报警的历史记录里。
