5.55.14 ZL30A交流伺服驱动器
第5章 故障信息与维修代码
5.1 阿尔法系列
5.1.1 阿尔法ALPHA AS100系列伺服驱动器
阿尔法ALPHA AS100系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-1。
表5-1 阿尔法ALPHA AS100系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.1.2 阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服器
阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服器故障信息与维修代码见表5-2和表5-3。
表5-2 阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服器故障信息与维修代码1
（续）
（续）
①对中小功率（3018Z及以下机型）无Uu2（含义为控制电路欠电压）、Uu3（含义为充电回路不良）故障。
②只有选配的LCD键盘才具有参数复制功能，标配的LED键盘没有该功能（参数拷贝功能）。
表5-3 阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服系统故障信息与维修代码2
5.2 埃斯顿系列
5.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器
埃斯顿ProNet系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-4。
表5-4 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
5.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器
埃斯顿EDA系列故障信息与维修代码见表5-5。
表5-5 埃斯顿EDA系列故障信息与维修代码
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
5.2.3 埃斯顿EDB系列交流伺服驱动器
埃斯顿EDB系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-6。
表5-6 埃斯顿EDB系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
5.2.4 埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器
埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器检测到异常时，其前面板的POWER&ALM指示灯会变成红色指示，正常运行时为绿色指示。同时，驱动器会输出伺服报警信号。此时，如果连有手持器，则可以根据手持器上显示的故障信息或代码进行维护、维修。具体的故障信息或代码见表5-7。
表5-7 埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.〇表示光耦输出为通（ON）。
2.×表示光耦输出为断（报警状态）（OFF）。
3.*表示报警可以清除。
4.报警发生后，可以通过以下方法清除状态：使1CN-6信号（报警清除信号ALM_RST）有效、通过手持器清除、通过与驱动器配套的PC通信软件清除、关机后重新上电等方法。
注意：
1）当发生报警时，需要先找到报警原因，排除报警故障后，再清除报警。
2）只有报警代码A.03、A.04、A.14、A.15、A.21的报警能被清除，其他的可能不能够被清除。
5.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器
埃斯顿EDS系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-8。
表5-8 埃斯顿EDS系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
5.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器
埃斯顿EHD系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-9。
表5-9 埃斯顿EHD系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
3.A.45、A.46、A.47、A.51需要对绝对值报警清除，才可以对报警复位。
4.由于多圈信息已不对，因此，常需要将多圈数据清0。
5.2.7 埃斯顿ETS系列交流伺服驱动器
埃斯顿ETS系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-10。
表5-10 埃斯顿ETS系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
5.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列交流伺服驱动器
埃斯顿FlexDrive-S系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-11。
表5-11 埃斯顿FlexDrive-S系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.〇表示输出晶体管为通（ON）。
2.×表示输出晶体管为断（报警状态）（OFF）。
3.A.45～A.48、A.51需要执行绝对值编码器的初始化操作以解除警报。
5.3 艾默生系列
艾默生MP1850A4R直流驱动器
艾默生MP1850A4R直流驱动器故障信息与维修代码见表5-12。
表5-12 艾默生MP1850A4R直流驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.4 安川系列
5.4.1 安川E-V系列伺服驱动器
安川E-V系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-13。
表5-13 安川E-V系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
注：1.Gr.1：警报时的停止方法可以由Pn001.0决定。出厂设定一般为动态制动器（DB）停止。
2.Gr.2：警报时的停止方法可以由Pn00B.1决定。出厂设定一般为速度指令为零的零速停止。
3.转矩控制时，一般使用Gr.1的停止方法。可以通过设定Pn00B.1=1，设定与Gr.1相同的停止方法。
4.在协调使用多台电动机时，为了防止因警报时停止方法各不相同而损坏机械，可以使用该停止方法。
5.“可以”的警报，可以通过警报复位来解除。但如果仍然存在警报因素，则无法解除。
6.不能解除“否”的警报。
7.带∗的表示为使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。
5.4.2 安川伺服驱动器
安川伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-14和表5-15。
表5-14 安川伺服驱动器故障信息与维修代码1
表5-15 安川伺服驱动器故障信息与维修代码2
（续）
5.5 博美德系列
博美德系列伺服驱动器
博美德系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-16。
表5-16 博美德系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.6 步科系列
5.6.1 步科ED系列伺服驱动器
步科ED系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-17。
表5-17 步科ED系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.有时有多个报警同时发生。例如，A相短路与B相短路经常一起发生，此时260002报警代码为两者（0x00200和0x00400）的总和0x00600。
2.如果屏蔽某位故障检测，当发生该种故障时，系统将不会自动切断，从而无法保证系统的安全。
3.步科ED系列伺服驱动器提供一个32位数据地址供设置密码，从而保护伺服内部Sequence程序段。密码保护后Sequence程序段中所有内容无法显示，也不能再进行编程。即使完全上传该驱动器所有参数后再下载给另外驱动器，程序也失去作用。
5.6.2 步科Kinco CD120系列伺服驱动器
步科Kinco CD120系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-18。
表5-18 步科Kinco CD120系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.6.3 步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器
步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器数码管显示信息见表5-19。
表5-19 步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器数码管显示信息
注：1.步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器可以存储7个历史报警，具体可以进入F007组菜单，按Enter键进入故障代码，刚进入时的错误为最新发生的错误。然后按▲键或▼键可翻阅历史报警信息。第二位数码管右下角小数点亮，说明已经翻阅到最早的一个报警信息。第三位数码管右下角小数点亮，说明已经翻阅到最近的一个报警信息。
2.如果需要了解更详细的错误信息，可以通过通信口连接到PC软件，查看发生错误时的驱动器工作状态。
步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-20。
表5-20 步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.6.4 步科Kinco CD2S系列伺服驱动器
步科Kinco CD2S系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-21。
表5-21 步科Kinco CD2S系列伺服驱动器故障信息与维修代码
注：1.如果伺服驱动器显示屏出现数字闪动，则表明驱动器出现报警故障。
2.报警信息代码为十六进制数据，一般由四个数码管进行显示。
3.当驱动器出现故障时，报警代码里面对应的位就会被置1。
4.例如，当编码器没有连接时，故障代码里面的第1位、第2位就会被置1，于是就显示0006故障代码。
5.6.5 步科Kinco FD2S系列伺服驱动器
步科Kinco FD2S系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-22。
表5-22 步科Kinco FD2S系列伺服驱动器故障信息与维修代码
注：步科Kinco JD系列伺服驱动器参考本表。
5.7 超同步系列
5.7.1 超同步GH系列交流伺服驱动器
超同步GH系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-23。
表5-23 超同步GH系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.7.2 超同步GS系列伺服驱动器
超同步GS系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-24。
表5-24 超同步GS系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.8 大成系列
大成DCSF-C系列伺服驱动器
大成DCSF-C系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-25。
表5-25 大成DCSF-C系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.9 丹佛系列
丹佛DSD系列伺服驱动器
丹佛DSD系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-26。
表5-26 丹佛DSD系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.10 递恩系列
递恩DNV516YA系列伺服驱动器
递恩DNV516YA系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-27。
表5-27 递恩DNV516YA系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.11 东元系列
5.11.1 东元JSDAP系列伺服驱动器
东元JSDAP系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-28。
表5-28 东元JSDAP系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.11.2 东元JSDEP系列伺服驱动器
东元JSDEP系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-29。
表5-29 东元JSDEP系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.11.3 东元TSTA伺服驱动器
东元TSTA伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-30。
异常警报履历参数如下：
AL-xx表示目前警报讯息；
A1-xx表示过去第1次警报讯息；
A2-xx表示过去第2次警报讯息；
A3-xx表示过去第3次警报讯息；
A4-xx表示过去第4次警报讯息；
表5-30 东元TSTA伺服驱动器故障信息与维修代码
A5-xx表示过去第5次警报讯息；
A6-xx表示过去第6次警报讯息；
A7-xx表示过去第7次警报讯息；
A8-xx表示过去第8次警报讯息；
A9-xx表示过去第9次警报讯息。
其中，xx表示当时的异常警报编号。
5.12 富士系列
富士alpha-5-smart伺服驱动器
富士alpha-5-smart伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-31。
表5-31 富士alpha-5-smart伺服驱动器故障信息与维修代码
5.13 海德系列
海德H2N系列交流伺服驱动器
海德H2N系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-32。
表5-32 海德H2N系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.14 合康系列
5.14.1 合康HID618A-T4-132C伺服驱动器
合康HID618A-T4-132C伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-33。
表5-33 合康HID618A-T4-132C伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.14.2 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器
合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-34。
表5-34 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.15 汇川系列
5.15.1 汇川IS100系列伺服驱动器
汇川IS100系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-35。
表5-35 汇川IS100系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.15.2 汇川IS300系列伺服驱动器
汇川IS300系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-36。
表5-36 汇川IS300系列伺服驱动器故障信息与维修代码
注：Err47、Err48故障代码为多泵并流相关故障内容的代码。
5.15.3 汇川IS360系列伺服驱动器
汇川IS360系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-37。
表5-37 汇川IS360系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.15.4 汇川IS500系列伺服驱动器
汇川IS500系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-38。
表5-38 汇川IS500系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
5.15.5 汇川IS560系列伺服驱动器
汇川IS560系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-39。
表5-39 汇川IS560系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.15.6 汇川IS620P系列伺服驱动器
汇川IS620P系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-40。
表5-40 汇川IS620P系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.15.7 汇川IS650P系列伺服驱动器
汇川IS650P系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-41。
表5-41 汇川IS650P系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.“故障编码输出”是指将伺服驱动器的3个DO端子设定成DO功能12、13、14，其中FunOUT.12：ALMO1（报警代码第1位，简称AL1），FunOUT.13：ALMO2（报警代码第2位，简称AL2），FunOUT.14：ALMO3（报警代码第3位，简称AL3）。不同的故障发生时，3个DO端子的电平将发生变化。
2.1表示有效，0表示无效，不代表DO端子电平的高低。
5.15.8 汇川IS700系列伺服驱动器
汇川IS700系列伺服驱动器的运行状态由5只七段LED数码管的显示字符显示，显示方式见表5-42。
表5-42 显示方式
（续）
汇川IS700系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-43。
表5-43 汇川IS700系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.15.9 汇川MD380M系列伺服驱动器
汇川MD380M系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-44。
表5-44 汇川MD380M系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.16 佳鸿威系列
佳鸿威DS2系列伺服驱动器
佳鸿威DS2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-45。
表5-45 佳鸿威DS2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.17 金保孚系列
金保孚BBF-S（H）A系列交流伺服驱动器
金保孚BBF-S（H）A系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-46。
表5-46 金保孚BBF-S（H）A系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.18 京伺服系列
京伺服（Kingservo）G系列伺服驱动器
京伺服（Kingservo）G系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-47。
表5-47 京伺服（Kingservo）G系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.19 开通系列
5.19.1 开通KT270-H系列交流伺服驱动器
开通KT270-H系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-48。
表5-48 开通KT270-H系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.19.2 开通KT290-A交流伺服驱动器
开通KT290-A交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-49。
表5-49 开通KT290-A交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.20 科沃系列
5.20.1 科沃AS850Z液压伺服驱动器
科沃AS850Z液压伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-50。
表5-50 科沃AS850Z液压伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.20.2 科沃AS850系列伺服驱动器
科沃AS850系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-51。
表5-51 科沃AS850系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
（续）
5.21 蓝海华腾系列
5.21.1 蓝海华腾TS-I伺服驱动器
蓝海华腾TS-I伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-52。
表5-52 蓝海华腾TS-I伺服驱动器故障信息与维修代码
5.21.2 蓝海华腾TS-K伺服驱动器
蓝海华腾TS-K伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-53。
表5-53 蓝海华腾TS-K伺服驱动器故障信息与维修代码
5.21.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器
蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-54。
表5-54 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.21.4 蓝海华腾VY-JY异步伺服驱动器
蓝海华腾VY-JY异步伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-55。
表5-55 蓝海华腾VY-JY异步伺服驱动器故障信息与维修代码
5.22 乐邦系列
乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器
乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-56。
表5-56 乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.23 雷赛系列
雷赛L5系列交流伺服驱动器
雷赛L5系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-57。
表5-57 雷赛L5系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.24 力川系列
5.24.1 力川380V驱动器LCDB2型伺服驱动器
力川380V驱动器LCDB2型伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-58。
表5-58 力川380V驱动器LCDB2型伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：如果伺服驱动器显示报警，但是重新上电后，报警消失。一般认为是伺服驱动器以外的部件异常引起的，或参数调整不当引起的。如果重新上电报警无法消除，则可能需要检查伺服驱动器。
5.24.2 力川A系列伺服驱动器
力川A系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-59。
表5-59 力川A系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.24.3 力川B2系列伺服驱动器
力川B2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-60。
表5-60 力川B2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.24.4 力川B系列伺服驱动器
力川B系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-61。
表5-61 力川B系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.24.5 力川DS503系列全数字式单通道交流伺服驱动器
力川DS503系列全数字式单通道交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-62。
表5-62 力川DS503系列全数字式单通道交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.25 迈信系列
5.25.1 迈信EP100系列伺服驱动器
迈信EP100交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-63。
表5-63 迈信EP100交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.查找报警代码方法如下：在第1层中选择“dp-err”，并按Enter键进入监视方式，然后用↑、↓键选择需要的显示模式err-，然后按Enter键，即可进入具体的显示状态。
2.本表适合的驱动器有EP100-2A/EP100-3A/EP100-5A、EP100B-2A/EP100B-3A等。
5.25.2 迈信EP1C系列伺服驱动器
迈信EP1C系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-64。
表5-64 迈信EP1C系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
其中，Err35、Err36的检查方法见表5-65，其他故障信息或代码的检修方法参考迈信EP2系列的相关故障信息或代码。
表5-65 Err35、Err36的检查方法
5.25.3 迈信EP1系列（TL08F/TL12F/TL16F）交流伺服驱动器
迈信EP1系列（TL08F/TL12F/TL16F）交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-66。
表5-66 迈信EP1系列（TL08F/TL12F/TL16F）交流伺服驱动器故障信息与维修代码
(https://www.daowen.com)
（续）
5.25.4 迈信EP2系列伺服驱动器
迈信EP2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-67。
表5-67 迈信EP2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.25.5 迈信EP3E系列交流伺服驱动器
迈信EP3E系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-68。
5.25.6 迈信EP3系列伺服驱动器
迈信EP3系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-69。
Err40等检查方法见表5-70，其他故障信息或代码的检修方法参考迈信EP1C系列的相关故障信息或代码。
表5-68 迈信EP3E系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
表5-69 迈信EP3系列伺服驱动器故障信息与维修代码
表5-70 Err40等检查方法
5.26 麦科系列
麦科MV60/MV80系列伺服驱动器
麦科MV60/MV80系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-71。
表5-71 麦科MV60/MV80系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.27 欧姆龙系列
5.27.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器
欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-72。
表5-72 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
使用欧姆龙DRAGON SERVO系列伺服驱动器发生故障时，需要立即停止运转，进行检查，具体的一些检查方法见表5-73。
表5-73 检查方法
5.27.2 欧姆龙伺服驱动器
欧姆龙伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-74。
表5-74 欧姆龙伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
（续）
5.28 欧瑞系列
5.28.1 欧瑞SD10-Z系列伺服驱动器
欧瑞SD10-Z系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-75。
表5-75 欧瑞SD10-Z系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.28.2 欧瑞传动SD10伺服驱动器
欧瑞传动SD10伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-76。
表5-76 欧瑞传动SD10伺服驱动器故障信息与维修代码
5.28.3 欧瑞传动SD20系列伺服驱动器
欧瑞传动SD20系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-77。
表5-77 欧瑞传动SD20系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.28.4 欧瑞传动SDE10伺服驱动器
欧瑞传动SDE10伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-78。
表5-78 欧瑞传动SDE10伺服驱动器故障信息与维修代码
5.28.5 欧瑞传动SDP10系列伺服驱动器
欧瑞传动SDP10系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-79。
表5-79 欧瑞传动SDP10系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.29 全职系列
5.29.1 全职USB型QZ-DCC9010系列伺服驱动器
全职USB型QZ-DCC9010伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-80。
表5-80 全职USB型QZ-DCC9010伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：RESET信号有效，或者EN/RST信号低电平时，如果故障消失，相应故障标志会自动清除。
5.29.2 全职USB型XH-DCC8005直流伺服驱动器
全职USB型XH-DCC8005直流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-81。
表5-81 全职USB型XH-DCC8005直流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.30 日鼎系列
5.30.1 日鼎DHE-SF系列伺服驱动器
日鼎DHE-SF系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-82。
表5-82 日鼎DHE-SF系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：报警检出后在伺服驱动器的触摸面板上，自动地跳出表示报警信息的代码。如果同时检出多个报警，触摸面板会根据一定的优先顺序进行显示。
5.30.2 日鼎DHE系列伺服驱动器
日鼎DHE系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-83。
表5-83 日鼎DHE系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.30.3 日鼎DHS系列伺服驱动器
日鼎DHS系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-84。
表5-84 日鼎DHS系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.30.4 日鼎DMS系列伺服驱动器
日鼎DMS系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-85。
表5-85 日鼎DMS系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.31 三菱系列
5.31.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器
三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-86。
表5-86 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.31.2 三菱MR-J2-B系列伺服放大器
三菱MR-J2-B系列伺服放大器故障信息与维修代码见表5-87。
表5-87 三菱MR-J2-B系列伺服放大器故障信息与维修代码
5.31.3 三菱EZMOTIONMR-E系列伺服驱动器
三菱EZMOTIONMR-E系列伺服驱动器报警时，报警（ALM）开关断开，动态制动器开始作用停止伺服电动机，并显示指示报警代码，见表5-88。
表5-88 三菱EZMOTIONMR-E系列伺服驱动器故障信息或代码
（续）
（续）
（续）
注：三菱EZMOTIONMR-E系列包括MR-E-□A-KH003、MR-E-□AG-KH003。
5.31.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器
三菱S51、S52系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-89。
表5-89 三菱S51、S52系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.31.5 三菱60/60S系列伺服驱动器
三菱60/60S系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-90。
表5-90 三菱60/60S系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.31.6 三菱MR-J2S-B系列伺服放大器
三菱MR-J2S-B系列伺服放大器故障信息与维修代码见表5-91和表5-92。
表5-91 三菱MR-J2S-B系列伺服放大器故障信息与维修代码1
（续）
（续）
（续）
注：发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作，显示器将显示报警（故障）代码。
表5-92 三菱MR-J2S-B系列伺服驱动器故障信息与维修代码2
（续）
5.31.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器
三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-93。
表5-93 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.31.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器
三菱MR-J2S系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-94。
表5-94 三菱MR-J2S系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.32 森创系列
5.32.1 森创HS系列伺服驱动器
森创HS系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-95。
表5-95 森创HS系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.32.2 森创MS-E伺服驱动器
森创MS-E伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-96。
表5-96 森创MS-E伺服驱动器故障信息与维修代码
5.33 森兰系列
森兰SV1000系列伺服驱动器
森兰SV1000系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-97。
表5-97 森兰SV1000系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.34 山洋系列
山洋电气R系列交流伺服驱动器
山洋电气R系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-98。
表5-98 山洋电气R系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.35 盛迈系列
5.35.1 盛迈SM10系列通用伺服驱动器
盛迈SM10系列通用伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-99。
表5-99 盛迈SM10系列通用伺服驱动器故障信息与维修代码
5.35.2 盛迈SM20系列伺服驱动器
盛迈SM20系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-100。
表5-100 盛迈SM20系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.35.3 盛迈SM22系列伺服驱动器
盛迈SM22系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-101。
表5-101 盛迈SM22系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.36 施耐德系列
5.36.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器
施耐德Lexium23系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-102。
表5-102 施耐德Lexium23系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.36.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器
施耐德LXM32M系列伺服驱动器7段显示屏的上方的四个状态LED的显示信息功能见表5-103。
表5-103 四个状态LED的显示信息功能
施耐德LXM32M系列伺服驱动器用于识别菜单级别的三个状态LED的显示信息功能见表5-104。
表5-104 三个状态LED的显示信息功能
出现报警时LED会闪烁，例如超过极限值时的图例如图5-1所示
图5-1 超过极限值时的图例
施耐德LXM32M系列伺服驱动器集成的HMI上的信息功能见表5-105。
表5-105 施耐德LXM32M系列伺服驱动器集成的HMI上的信息功能
施耐德LXM32M系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-106。
表5-106 施耐德LXM32M系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
注：1.参数_WarnLatched与_SigLatched保存着警告、故障信息。其中，警告故障位可以在参数_WarnLatched中读取。故障位可以在参数_SigLatched中读取。
2.故障代码没有被列出，可能是固件版本更新或出现了系统故障。
施耐德LXM32M系列伺服驱动器故障级别的特点见表5-107。
表5-107 施耐德LXM32M系列伺服驱动器故障级别的特点
（续）
5.37 四方系列
四方CA500系列伺服驱动器
四方CA500系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-108。
表5-108 四方CA500系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.38 松下系列
5.38.1 松下A5系列伺服驱动器
松下A5系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-109。
表5-109 松下A5系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.38.2 松下Minas A4系列伺服驱动器
松下Minas A4驱动器具有不同的保护功能。当任一功能激活时，驱动器会切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7段LED会闪烁显示相应的报警代码。
松下Minas A4系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-110。
表5-110 松下Minas A4系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
（续）
（续）
注：1.带∗号的报警代码，无法用报警清除输入（A-CLR）来清除。
2.激活报警清除输入（A-CLR：X5第31引脚），或者在显示面板上进行相关操作，可以清除保护功能。
3.排除故障原因后，关断控制电源再重启，可以清除掉报警。
4.过载保护一旦激活，需要等待10s后才可以清除。
5.控制电源欠电压、主电源欠电压、EEPROM参数出错、EEPROM校验码出错、行程限位禁止输入信号出错、电动机自动识别出错等故障信息，不会存储在报警的历史记录里。
5.38.3 松下伺服驱动器
松下伺服驱动器常见故障信息与维修代码见表5-111。
表5-111 松下伺服驱动器常见故障信息与维修代码
5.39 苏强系列
苏强SN2000系列伺服驱动器
苏强SN2000系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-112。
表5-112 苏强SN2000系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.40 台达系列
5.40.1 台达ASDA-A+系列伺服驱动器
台达ASDA-A+系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-113。
表5-113 台达ASDA-A+系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.40.2 台达ASDA-AB系列伺服驱动器
台达ASDA-AB系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-114。
表5-114 台达ASDA-AB系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.40.3 台达ASDA-A系列伺服驱动器
台达ASDA-A系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-115。
表5-115 台达ASDA-A系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
表5-116 台达ASDA-B系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.40.4 台达ASDA-B系列伺服驱动器
台达ASDA-B系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-116。
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
（续）
5.40.5 台达ASDA-M系列伺服驱动器
台达ASDA-M系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-117和表5-118。
表5-117 台达ASDA-M系列伺服驱动器故障信息与维修代码1
（续）
（续）
表5-118 台达ASDA-M系列伺服驱动器故障信息与维修代码2
（续）
（续）
（续）
5.41 西门子系列
5.41.1 西门子SIMODRIVE 611U伺服驱动器
西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器控制板前面板上的FAULT LED（故障发光二极管）亮了，可能发生的原因见表5-119。
表5-119 故障发光二极管
西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-120。
表5-120 西门子SIMODRIVE 611U系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
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（续）
5.41.2 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器
西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-121。
表5-121 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.42 威科达系列
5.42.1 威科达VB-C系列伺服驱动器
威科达VB-C系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-122。
表5-122 威科达VB-C系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.42.2 威科达VB系列伺服驱动器
威科达VB系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-123。
表5-123 威科达VB系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.43 微秒系列
微秒AC系列伺服驱动器
微秒AC系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-124。
表5-124 微秒AC系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.44 伟创系列
5.44.1 伟创SD600A-SMM系列交流伺服器
伟创SD600A-SMM系列交流伺服器故障信息与维修代码见表5-125。
表5-125 伟创SD600A-SMM系列交流伺服器故障信息与维修代码
5.44.2 伟创SD610、SD620系列交流伺服器
伟创SD610、SD620系列交流伺服器故障信息与维修代码见表5-126。
表5-126 伟创SD610、SD620系列交流伺服器故障信息与维修代码
5.45 信捷系列
5.45.1 信捷DS2系列380V级伺服驱动器
信捷DS2系列380V级伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-127。
表5-127 信捷DS2系列380V级伺服驱动器故障信息与维修代码
5.45.2 信捷DS3系列伺服驱动器
信捷DS3系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-128。
表5-128 信捷DS3系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.46 亿丰系列
亿丰KRS系列伺服驱动器
亿丰KRS系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-129。
表5-129 亿丰KRS系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.47 易能系列
易能EDS6000系列交流伺服驱动器
易能EDS6000系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-130。
表5-130 易能EDS6000系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.48 永宏系列
5.48.1 永宏FSD-A2系列伺服驱动器
永宏FSD-A2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-131。
表5-131 永宏FSD-A2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.48.2 永宏FSD-E2系列伺服驱动器
永宏FSD-E2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-132。
表5-132 永宏FSD-E2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.49 英威腾系列
5.49.1 英威腾CHS系列交流伺服驱动器
英威腾CHS系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-133。
表5-133 英威腾CHS系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.49.2 英威腾SV-DB100系列交流伺服驱动器
英威腾SV-DB100系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-134。
表5-134 英威腾SV-DB100系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.50 正弦系列
5.50.1 正弦EA100系列0.4～1.5kW交流伺服驱动器
正弦EA100系列0.4～1.5kW交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-135。
表5-135 正弦EA100系列0.4～1.5kW交流伺服驱动器
5.50.2 正弦EA100伺服驱动器
正弦EA100伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-136。
表5-136 正弦EA100伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.51 之山系列
5.51.1 之山G系列交流伺服驱动器
之山G系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-137。
表5-137 之山G系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.51.2 之山G2系列交流伺服驱动器
之山G2系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-138。
表5-138 之山G2系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：之山G-B系列交流伺服驱动器参考本表。
5.51.3 之山K/iK系列交流伺服驱动器
之山K/iK系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-139。
表5-139 之山K/iK系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.报警显示中的□可能是A或b，分别是A或b轴报警。
2.之山K2系列交流伺服驱动器参考本表。
5.51.4 之山ZSD-ZD1530AB系列交流伺服驱动器
之山ZSD-ZD1530AB系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-140。
表5-140 之山ZSD-ZD1530AB系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.52 挚驱系列
5.52.1 挚驱S2系列伺服驱动器
挚驱S2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-141。
表5-141 挚驱S2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
（续）
5.52.2 挚驱T系列伺服驱动器
挚驱T系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-142。
表5-142 挚驱T系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.53 中创天勤系列
中创天勤MSD系列伺服驱动器
中创天勤MSD系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-143。
表5-143 中创天勤MSD系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.54 中控系列
中控SUP-DL系列伺服驱动器
中控SUP-DL系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-144。
表5-144 中控SUP-DL系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.55 其他
5.55.1 BONMET SA系列交流伺服驱动器
BONMET SA系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-145。
表5-145 BONMET SA系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.55.2 DA98系列伺服驱动器
DA98系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-146。
表5-146 DA98系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.55.3 FANUC伺服驱动器
FANUC伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-147。
表5-147 FANUC伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.55.4 FATEK FSD-A2系列伺服驱动器
FATEK FSD-A2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-148。
表5-148 FATEK FSD-A2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
5.55.5 FATEK FSD-E2系列伺服驱动器
FATEK FSD-E2系列伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-149。
表5-149 FATEK FSD-E2系列伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.55.6 Kinetix 6000多轴伺服驱动器
Kinetix 6000多轴伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-150。
表5-150 Kinetix 6000多轴伺服驱动器故障信息与维修代码
5.55.7 FANUCS系列伺服驱动器
FANUCS系列数字式交流伺服驱动器有11个状态与报警指示灯。指示灯的状态与含义见表5-151。
表5-151 FANUCS系列驱动器状态指示灯与含义
注：1.状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理也与模拟式速度控制单元相同。
2.OH、OFAL、FBAL为S系列伺服驱动器增加的报警指示灯。
5.55.8 MOTEC-β交流伺服驱动器
MOTEC-β交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-152。
表5-152 MOTEC-β交流伺服驱动器故障信息与维修代码
5.55.9 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器
MOTEC-α系列SED型伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-153。
表5-153 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.55.10 Rexroth-Ecodrive03系列DKC驱动器
Rexroth-Ecodrive03系列DKC驱动器故障信息与维修代码见表5-154。
表5-154 Rexroth-Ecodrive03系列DKC驱动器故障信息与维修代码
5.55.11 Rexroth伺服驱动器
Rexroth伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-155。
表5-155 Rexroth伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
5.55.12 servostar 601-620伺服驱动器
servostar 601-620伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-156和表5-157。
表5-156 servostar 601-620伺服驱动器故障信息与维修代码1
（续）
表5-157 servostar 601-620伺服驱动器故障信息与维修代码2
（续）
注：1.出错信息：任何出现的错误都以一个错误代码的形式在前面板的LED显示屏上显示。所有错误消息都会导致BTB/RTO触点打开，放大器的输出级关闭（电动机失去全部转矩）。
2.标∗号表示该错误信息可以通过ASCII命令取消，除非执行复位。只要该错误显现，复位按钮或I/O功能复位被使用，消除错误的命令都会被执行。
5.55.13 TACSDPLC系列交流伺服驱动器
TACSDPLC系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-158。
表5-158 TACSDPLC系列交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
注：1.电压侦测由于电阻的误差，最大会有2.02%的误差，电压侦测的刻度约为1.8V。100V电动机的各种电压值为200V电动机的一半（低电压DC112V，过电压DC195V）。
2.重置有电源重开、面板操作Fn004、控制连接器的第2脚等三种方法。但需要先排除警报号码产生的因素。
5.55.14 ZL30A交流伺服驱动器
ZL30A交流伺服驱动器故障信息与维修代码见表5-159。
表5-159 ZL30A交流伺服驱动器故障信息与维修代码
（续）
