220和221车型系列中COMAND的比较
图1-39 220车型中面板单元
图1-40 221车型中面板单元
220车型中面板单元（图1-39、图1-41）：6.5＂彩色显示屏（分辨率400×240），RDS/双调谐器，频带FM、LM、MW、KW，外部导航处理器，DVD导航（选装装备），用于CD、MP3、DVD的DVD驱动器，独立放大器4×25W，2个DIN尺寸模块装置。
221车型中面板单元（图1-40、图1-42）：仪表盘中的旋转式8″TFT显示屏（分辨率800×480），RDS/双调谐器，（频带FM、LM、MW、KW），带有硬盘导航（选装装备）的内置导航处理器（选装装备），用于CD、MP3、音响的DVD驱动器，独立放大器4×25W，2个DIN尺寸模块装置（带有外部显示屏和控制器），PCMCIA槽。
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图1-41 220车型的网络
A2/6—CD换盘机（CDC） A2/13—音响放大器 A2/42—电视信号接收器 A35/11—声控系统控制装置 A40/3—控制面板（HU/COMAND） N41/1—导航处理器 N93/1—音频网关（AGW）控制装置 N123/1—蜂窝移动电话控制装置
图1-42 221车型中的网络
A—远程信息处理CAN F—中央CAN A1—仪表盘 A40/3—COMAND控制装置 A40/5—左后显示屏 A40/6—右后显示屏 A40/8—驾驶室中央显示屏 A40/9—前排中央操纵单元 A90/1—电视组合调谐器（模拟/数字） N22/4—后空调控制装置 N41/3—声控系统（VCS）控制装置 N66/3—音频/视频控制器控制装置 N72/2—后部控制面板（RCP）控制装置 N93—中央网关控制装置（CGW） N93/1—音频调谐器控制装置 N123/1—蜂窝移动电话控制装置